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本文将描述在迁移程中和迁移后经常出现的问题,这样后面维护的同学就可以避免出现意外情况,此外,我还将讲述到如何在迁移后正确执行测试。这样下次官网的维护就可以给予学弟学妹充足的实践文档而无需我再次重构网站。

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本次重构的起因是由于当初错误的计划了服务器访问量,日益增长的访问采用旧有的单PING通道会造成明显的卡顿现象,为此,本次重构采用了双信道通信协议,取消了部分JS渲染,重新选取了图床,精简了部分功能,仅保留核心功能。本次重构将原同时访问57的并线访问提高到77.有效提高了服务器的超核运转。

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该项目为2019级某同学的毕业设计概述,旨在集成发扬“军工立校”的传统概念,完成一套多无人同频控制监测打击系统。
无人机群技术——无人机根据共享信息自主做出决策的能力——有可能彻底改变冲突的动态。而且我们越来越接近看到这种潜力被释放出来。事实上,蜂群将在国家和国土安全的几乎每个领域都有重要的应用。成群的无人机可以在海洋中搜索敌方潜艇。无人机可以分散在大片区域,以识别和消灭敌对的地对空导弹和其他防空系统。无人机群甚至可以作为新型导弹防御系统,阻挡来袭的高超音速导弹。在国土安全方面,配备化学、生物、放射和核 (CBRN) 探测器、面部识别、反无人机武器的安全群。

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上周六,我的老师扔给我一台四轮普通直流电机小车(下图,已组装好),叫我实现无线控制功能,由PC端或手机端发送指令。由于我曾经做过步进电机小车的控制,同时最近学习了一下Stm32CubeMx,想要实战一下,就欣然答应了。后来事实证明,我还是太年轻了/捂脸。

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空心杯无人机的英文名为Tiny Whoops,通常指的是螺旋桨有管道保护的小型FPV无人机,适合在狭小的空间飞行,比如在室内里飞起来很有趣,尤其是在下雨天和冬天的时候,也不用担心碰到人。根据所使用的电机,空心杯分为有刷电机和无刷电机这两种类型。由于这两种电机使用的电调(内置在飞控中)不同,如果不更换飞控,就无法改用其他类型的电机。

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参赛项目能够将移动互联网、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术与经济社会各领域紧密结合,培育新产品、新服务、新业态、新模式;发挥互联网在促进产业升级以及信息化和工业化深度融合中的作用,促进制造业、农业、能源、环保等产业转型升级;发挥互联网在社会服务中的作用,创新网络化服务模式,促进互联网与教育、医疗、交通、金融、消费生活等深度融合。

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以自动控制系统的分析和设计为主线,在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上,重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法,即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。阐述了非线性系统的分析与设计,给出了一系列经典控制系统设计实例。

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在线烧录,顾名思义,直接在电路板上对芯片进行烧录,不依赖于烧录座,不受烧录座寿命影响,是一种低成本IC烧录方式。每个产品的电路板各种各样,存在很多不确定因素,会给在线烧录带来异常情况。笔者把近期遇到的几种典型的情况,逐个解析,找到问题关键点。

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