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多集成无人机遥感系统概述

该项目为2019级某同学的毕业设计概述,旨在集成发扬“军工立校”的传统概念,完成一套多无人同频控制监测打击系统。
无人机群技术——无人机根据共享信息自主做出决策的能力——有可能彻底改变冲突的动态。而且我们越来越接近看到这种潜力被释放出来。事实上,蜂群将在国家和国土安全的几乎每个领域都有重要的应用。成群的无人机可以在海洋中搜索敌方潜艇。无人机可以分散在大片区域,以识别和消灭敌对的地对空导弹和其他防空系统。无人机群甚至可以作为新型导弹防御系统,阻挡来袭的高超音速导弹。在国土安全方面,配备化学、生物、放射和核 (CBRN) 探测器、面部识别、反无人机武器的安全群。

一般来说,蜂群中的无人机越多,蜂群的能力就越强。更大的水下蜂群可以覆盖更远的距离,以寻找对手的潜艇或水面舰艇。更大的蜂群可以更好地在一些防御中生存。损失 12 架无人机会显著降低 20 架无人机集群的能力,但对于 1000 架无人机集群来说微不足道。

美国媒体报道称,中国已经成功测试了一千架无人机。中国似乎对将集群能力作为攻击美国航空母舰的一种方法感兴趣。尽管英特尔已经部署了 1,218 架无人机,但这似乎并不是真正的无人机群,依赖于程序化行为而不是无人机间的通信。

几乎没有理由相信群体规模不会继续显著增长。建立一个大群主要需要处理大量信息的能力。更多的无人机意味着更多可能影响蜂群行为和决策的输入。在基本层面上,更多的无人机意味着一架无人机撞到另一架无人机的风险更大。

当然,群体规模的重要性取决于任务。针对较软目标的隐形任务不需要数千架无人机。大量无人机可能是有害的,引起防御者不必要的注意。但是对对手基地和其他硬目标的大规模攻击可能正是需要的。对坚固目标的攻击意味着对损失的更大预期和对大规模进攻力量的更大需求。
无人机用传感器收集目标物的电磁波信息,经处理、分析后,识别目标物,揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术 [1] 。 换言之,即是“遥远的感知”,按传感器搭载平台划分,包括航天遥感、航空遥感、地面遥感。,使用领域有自然灾害,如国家和地方灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系,民用领域等。
无人机遥感监测的快速、高效
针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务,单台无人机日监测能力最高200-320平方公里,提高监测效率。l 在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。l 污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布,用于领导决策。
无人机遥感监测的直观、全面
生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等,并生成分布图,为环境评价、环境监察提供依据。l 生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况,水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图,从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。l 通过三维图像直观、全面演示水域环境状况;对污染物影响程度和范围进行监测和预警,为水污染事故处理处置提供技术支撑。
无人机遥感监测的大尺度、宏观性
无人机通过不同航高可实现高空间、大面积监测,也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。l 通过多光谱分析,得到大面积测区的各项监测数据,以面信息结合传统点信息,从而为整个测区宏观环境评价提供依据。l 三维仿真模拟能够宏观展示测区环境状况,和测区污染物影响程度、范围,为相关部门领导决策提供演示。
高分辨率、处理速度快
影像分辨率可以达到0.1-0.5米,分辨率优于国内外所有的高分辨率卫星影像数据;数据采集和处理速度快,国遥万维具有国内最大的无人机采集能力,每天可采集和处理近4000平方公里无人机航片,累计作业面积已超过10万平方公里。
相对成本较低,
兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势,采用高性能自动处理技术,可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成,整体数据费用低。
系统集成性强
能与GIS及遥感应用系统方便集成,可快速搭建环保应用,能保障提供综合和周期性的服务。