空心杯无人机的英文名为Tiny Whoops，通常指的是螺旋桨有管道保护的小型FPV无人机，适合在狭小的空间飞行，比如在室内里飞起来很有趣，尤其是在下雨天和冬天的时候，也不用担心碰到人。根据所使用的电机，空心杯分为有刷电机和无刷电机这两种类型。由于这两种电机使用的电调（内置在飞控中）不同，如果不更换飞控，就无法改用其他类型的电机。
一、有刷电机优缺点
续航时间长：通常比无刷电机多提供30秒左右的飞行时间。
容易控制：有刷电机具有更线性的油门响应，使我们更容易控制和飞行空心杯无人机。油门感觉不那么抽搐，这使它成为我在没有太多高度变化的狭窄赛道上的选择，而在室内拐角处飞行更容易处理。另外，有刷电机还有成本低、简单、重量轻、功耗小、安静等特点。
然而有刷电机没有自我翻转功能，这是Betaflight 中的一项功能，当空心杯坠落并且颠倒时，自我翻转功能可让它其翻转过来，而无需去捡起它。但这只适用于无刷电机的DShot ESC协议，有刷电机不支持DShot。
二、无刷电机优缺点
动力强劲：适合飞户外赛道和花飞。然而，在室内精确飞行难度大，需要一些练习才能防止磕碰。这就是为什么许多人选择在无刷电机的空心杯上限制油门的原因，尤其是在室内飞行时，这很容易解决。
RPM 过滤器支持：BLHeli_S现在支持双向 DShot，这意味着您现在可以在空心杯中设置 RPM 过滤器！它确实提高了噪音过滤和飞行性能。
48KHz模式：通过将自定义固件刷入您的 BLHeli_S ESC 以启用 48KHz，能够将续航时间提高50%！
维护成本低：无刷电机的使用寿命更长！例如，在过去一年的密集飞行中，我已经更换了四组有刷电机，而我没有一次更换过一台无刷电机。然而微型电机非常小，因此它们通常没有滚珠轴承，会产生大量摩擦并且随着时间的推移会磨损。有些人给它们上油，这确实有助于提高性能和耐用性。
三、选择合适的电池
一般空心杯电池使用的是1S和2S电池。两者比较，由于2S电压比较高，提供的动力足，导致空心杯飞起来的噪音比较大，而使用1S就相对安静些，且在撞击的时候损坏更小，所以还是根据个人需求去选择。