以自动控制系统的分析和设计为主线，在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上，重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法，即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。阐述了非线性系统的分析与设计，给出了一系列经典控制系统设计实例。
G1=tf([1],[1 10]);
%传递函数模型描述，G=1/(S+10)
%Ts采样时间缺省表示连续系统
G2=tf([1],[1 1]);
G3=tf([1 0 1],[1 4 4]);
G4=tf([1 1],[1 6]);
H1=zpk([-1],[-2],1);
%零极点模型描述法z零点，p极点，k增益，Ts
H2=2;
H3=1;
numg4=[1 1];deng4=[1 6];
numh2=2;denh2=1;
H2=tf(conv(numh2,deng4),conv(denh2,numg4));
%H2移到G4后面
sys1=series(G3,G4);
sys2=feedback(sys1,H1,+1);
sys3=series(G2,sys2);
sys4=feedback(sys3,H2);
sys5=series(G1,sys4);
sys6=feedback(sys5,H3)
添加scope观察波形，dash更方便
单击线，添加wifi图标可以看线上的数据
设置好仿真步长后，点击线，可以看到当前值
点scope添加新的通道，连到信号源上。编译，观察。